不要驱动,简单粗暴的用树莓派驱动USB打印机

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网上很多文章都是再说如何用树莓派来做一个通用打印服务器,但是在很多应用场景下,配置CUPS什么的真的是自己zuo自己die的好途径,各类linux下的驱动配置起来令人吐血。而驱动各种热敏票据打印机,比如打胶带啊,二维码贴纸啊,小票之类的打印机因为根本找不到linux的驱动,要搞起来更是Mission Imposiable。所以本文的目的就是为了不用驱动直接用USB接口的各类热敏打印机。因为没有驱动,所以我们只能用简单粗暴的方式通过USB直接操作打印机了。下面来看看怎么搞:

首先,你得有一台打印机,淘宝有卖的,几十元到一两百,可以打热敏胶带,所以做个打印服务器标签的东西也不错的,其他用途可以自行开发。

先把打印机用usb线接到树莓派上,然后在树莓派执行 lsusb 命令,这个时候会列表连接上的所有usb设备,如下:

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Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

这个时候不知道谁是打印机呢!不过不要紧,你拔掉打印机的usb线后再执行一次,看缺谁,谁就是打印机了。

ID后冒号隔开的两个数字就是usb设备的 vendor ID和product Id了,记下来先,一会儿连接的时候有大用。

为了连接打印机,你需要安装python-usb这个库,用于直接通过usb接口来操作usb设备。本文的第一个坑就出在这里,因为pip库里的版本有一个bug的方式在后面的库会用到,所以必须用从github里最新的去除了bug的代码里安装才不会出问题。所以只能用这样子的方式来安装才行。

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git clone https://github.com/walac/pyusb.git
cd pyusb
python setup.py install

安装好后我们就可以通过usb接口来操作打印机了,由于大多数打印机都支持EPSON的打印协议(很古老的协议了,所以到处都支持),所以我们可以安装一个叫python-escpos 的库来通过python-usb来用EPSON的协议操作打印机。

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sudo pip install python-escpos

但是此处还是有坑,因为这货的文档基本上和实际情况就是牛头不对马嘴。所以就别管这货的文档了。

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from escpos import *
pt = printer.Usb(0x0fe6, 0x811e, 0, out_ep=0x03)

此处要注意 out_ep 不能用默认值,默认的铁定打不了,但是这里的封装又有问题不能去自动获取,所以下面给一段自动获取 out_ep 的代码

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import usb.core
import usb.util
import sys
dev =  usb.core.find(idVendor= 0x5345, idProduct= 0x1234)
cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0,0)]
ep = usb.util.find_descriptor(
    intf,
    # match the first OUT endpoint
    custom_match = \
    lambda e: \
    usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
    usb.util.ENDPOINT_OUT
)
dev.reset()

我手头的打印机获取到的out_ep是0×03,所以我就写的这个值。 之后呢就可以愉快的打印了:

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from escpos import *
usb = printer.Usb(0x0fe6, 0x811e, 0, out_ep=0x03)
usb.text(u"终于可以愉快的打印啦\n\n\n\n\n\n\n\n".encode('gbk'))
usb.image(‘image path’)#打印图片(黑白2值)
usb.qr(‘值’)#打印二维码
usb.set(codepage=None, align=‘center’)#设置页面居中
usb.cut()#切纸
usb.close()#关闭连接

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