树莓派Linux串口编程实现自发自收

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议,常用PC机上包含的是RS232规格的串口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用。
Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了访问串口,只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面,每一个串口设备都有设备文件与其关联,设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0,/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。
树莓派UART端口的位置:见下图的TXD、RXD。

rpi-pins-40-0

本文是基于树莓派的环境,树莓派中可以使用串口/dev/ttyAMA0

要使用这个串口,必须先进行设置:
1.修改/boot/cmdline.txt
输入下面指令:

1
sudo nano /boot/cmdline.txt

删除粗体部分:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.修改/etc/inittab
输入下面指令:

1
sudo nano /etc/inittab

注释掉最后一行内容:

1
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

OK,重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接,实现自发自收的。

程序如下:
recv.h

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
#ifndef _RECV_H
#define _RECV_H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyAMA0"
#define SIZE 1024
#endif

recv.c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
#include "Recv.h"
int nFd = 0;
struct termios stNew;
struct termios stOld;
//Open Port & Set Port
int SerialInit()
{
    nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if(-1 == nFd)
    {
        perror("Open Serial Port Error!\n");
        return -1;
    }
    if( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )
    {
        perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");
        return -1;
    }
    if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)
    {
        perror("tcgetattr error!\n");
        return -1;
    }
    stNew = stOld;
    cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理
    //set speed
    cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200
    cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);
    //set databits
    stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
    stNew.c_cflag &= ~CSIZE;
    stNew.c_cflag |= CS8;
    //set parity
    stNew.c_cflag &= ~PARENB;
    stNew.c_iflag &= ~INPCK;
    //set stopbits
    stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;
    stNew.c_cc[VTIME]=0;    //指定所要读取字符的最小数量
    stNew.c_cc[VMIN]=1; //指定读取第一个字符的等待时间,时间的单位为n*100ms
                //如果设置VTIME=0,则无字符输入时read()操作无限期的阻塞
    tcflush(nFd,TCIFLUSH);  //清空终端未完成的输入/输出请求及数据。
    if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )
    {
        perror("tcsetattr Error!\n");
        return -1;
    }
    return nFd;
}
int main(int argc, char **argv)
{
    int nRet = 0;
    char buf[SIZE];
    if( SerialInit() == -1 )
    {
        perror("SerialInit Error!\n");
        return -1;
    }
    bzero(buf, SIZE);
    while(1)
    {
        nRet = read(nFd, buf, SIZE);
        if(-1 == nRet)
        {
            perror("Read Data Error!\n");
            break;
        }
        if(0 < nRet)
        {
            buf[nRet] = 0;
            printf("Recv Data: %s\n", buf);
        }
    }
    close(nFd);
    return 0;
}

上面的是接受程序,可以接受字符串信息并打印,发送程序跟上面一样,只要把read改为write就行了,这里就不记录了。
程序运行结果:

20140522124036546

未经允许不得转载:树莓派 » 树莓派Linux串口编程实现自发自收

赞 (6)
分享到:更多 ()

评论 0

评论前必须登录!

登陆 注册