脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例：
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p = GPIO.PWM(channel, frequency) |
启用 PWM：
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p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0） |
更改频率：
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p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz |
更改占空比：
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p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0 |
停止 PWM：
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p.stop() |
注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：
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import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 0.5)p.start(1)input('点击回车停止：') # 在 Python 2 中需要使用 raw_inputp.stop()GPIO.cleanup() |
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：
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import timeimport RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hzp.start(0)try: while 1: for dc in range(0, 101, 5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1)except KeyboardInterrupt: passp.stop()GPIO.cleanup() |
未经允许不得转载：网购经验网 » 树莓派RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能
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